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本实用新型涉及一种五自由度焊接切割机器人,该焊接切割机器人包括基座、立柱以及机器人本体,立柱固定在所述基座上,机器人本体连接在所述立柱上且能够在立柱的垂直方向上下移动;机器人本体包括后摆臂座、后摆臂以及前摆臂,后摆臂座和后摆臂通过第一传动机构相连接,后摆臂和前摆臂通过第二传动机构相连接,前摆臂的末端连接有调整焊接切割工具姿态的机头装配组件。该机头装配组件设有一组差动回转机构,实现焊接切割工具回转和摆动独立调整,并始终保持工具点坐标与回转轴线重合。采用本实用新型提供的焊接切割机器人,解决空间复杂曲面连续重复回转焊接切割、电缆线无缠绕以及焊接切割工具位置姿态调整直观简单的问题,操作容易。
申请号:201520536312.4 申请日:2015.07.22